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一、自主泊车场景限行区说明 红色区域为限行区

一、弯道限速区&高速路段说明 二、xh_2025_gs_泊车位启停_2场景使用说明 下载群文件中的压缩包，按如下方式使用 下载压缩包后，需要在工作目录中解压压缩包 如何使用？ 在dreamview中选择「xh_2025_gs_泊车位启停_2」的场景，启动所有模块，此时会发现车辆为侧方停车，需要将车头朝向摆正 选择相应场景后需要点击如下按钮，车辆将与泊车位平行 车辆与泊车位平行后再点击开始按钮开始仿真

为了便于初学者学习，本实践项目基于Apollo 10.0版发布了PnC示例工程，工程内已经编写好了PnC相关的依赖包（cyberfile.xml），安装更便捷。本版本对电脑最低要求4核 16G以上，GPU无要求。 注意：建议存储空间分配55G及其以上， ubuntu系统推荐: 18.04、20.04、22.04，不推荐24.04； 1.1 安装基础软件 4.1.1 安装Linux - Ubuntu 安装 Ubuntu 操作系统，请参见 ubuntu官方安装指南 。 注意：推荐您使用 ubuntu系统推荐:18.04、20.04、22.04（不推荐24.04）的版本作为您主机的操作系统，若采用1...

下载动力学模型为可选项，可根据队伍情况调整 前置条件，用户需要在容器内进行下面操作 删除原来的动力学模型 rm -rf ~/.apollo/resources/dynamic_models/models/ 重新下载依赖 buildtool reinstall dreamview 关闭所有进程 bash kill_all.sh 启动dreamview aem bootstrap start --plus 打开可视化界面下载动力学模型 选择动力学模型

本教程介绍了Apollo10.0系统与线控底盘适配的两种方法，其中重点介绍了如何根据Apollo的CAN接口协议对线控底盘进行改造，实现CAN协议适配的方法。 Apollo 10.0安装： https://apollo.baidu.com/community/article/1128 获取application-core代码：git clone https://github.com/ApolloAuto/application-core.git 一、线控底盘适配思路 1、自动驾驶实车构成 根据Apollo10.0的结构图，我们可以了解到自动驾驶包括硬件层、软件层、应用层和云服务四大模块，要实现...

本教程介绍了Apollo10.0系统传感器适配的方法，其中重点介绍如何实现摄像头和激光雷达传感器的适配，以及摄像头和激光雷达的标定方法。 Apollo的官方文件中也提供了传感器的集成适配流程，可以跟此教程对照学习，对Apollo传感器适配有更全面的了解。地址： https://apollo.baidu.com/community/Apollo-Homepage-Document 一、传感器适配思路 汽车智驾系统的传感器一般包括IMU、GPS接收器、毫米波雷达、激光雷达、摄像头。本教程会基于Apollo实车赛的场景需求，以参考套件硬件平台为对象，介绍Apollo自动驾驶驾驶平台传感器适配方法。在...

仿真 内容 链接 培训直播回放&系统安装视频 https://apollo.baidu.com/community/online-course/814 第二次直播培训文档 https://apollo.baidu.com/community/article/1294 第三次直播培训文档 https://apollo.baidu.com/community/article/1295 配置不生效文档 https://apollo.baidu.com/community/article/1271 日志删除文档 实车 内容 链接 培训直播回放&系统安装视频 https://apollo...

安装aem工具失败 解决方式： 上网搜ubuntu换源 aem工具 开发者在安装Apollo的时候可能会出现 以下错误 问题一：使用aem指令出现 aem not found 问题原因： 没有安装aem工具或者更新了aem工具导致 解决方式： sudo apt install apollo-neo-env-manager-dev 问题二：无法定位aem 问题原因： 未添加添加apollo软件源 解决方式： 4.2.1 基础环境准备4.2.1 基础环境准备 # 添加访问认证 wget -O - https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta/key...

文档名称 文档地址 配套视频课程 报错指南 安装Apollo系统 https://apollo.baidu.com/community/article/1128 https://apollo.baidu.com/community/online-course/773 https://apollo.baidu.com/community/article/1040 电脑重启后怎么进入Apollo https://apollo.baidu.com/community/article/1286 2025星火自动驾驶大赛场景集&地图获取 https://apollo.baidu.com/comm...

第一阶段：自动驾驶新人之旅（线上学习）预计学习时间8h 学习目标：了解Apollo开源平台，掌握Apollo仿真及调试工具的使用。 类别 知识单元 知识点 相关学习链接 相关文章 相关云实验链接 Apollo新人之旅 Apollo入门基础课 自动驾驶技术概述 https://apollo.baidu.com/community/online-course/773 Linux基础入门与实践 https://apollo.baidu.com/community/course/12 快速上手，五步入门自动驾驶(9.0版) https://apollo.baidu.com/community/arti...